Дерево устройств (Device Tree, DT) — это структура данных в системе Linux, состоящая из именованных узлов и свойств, описывающих оборудование, которое невозможно обнаружить путем опроса оборудования. Дерево должно включать имя базового процессора, конфигурацию его памяти и любые периферийные устройства (внутренние и внешние). DT не используется для описания программного обеспечения, хотя перечисление аппаратных модулей вызывает загрузку модулей драйверов. Пост раскрывает принцип формирования DT на примере отладочной платы Banana Pi BPI-M64, по итогу Вы сможете самостоятельно конфигурировать периферийные устройства GPIO, включая другие платы, например Raspberry Pi.