Метка: sysfs

.NET IoT. Часть 1. Разбираемся с ШИМ (PWM — Pulse Width Modulation)

В Linux с ШИМ (PWM)  уже работали в публикации LED, ШИМ (PWM), КНОПКА. Управление PWM осуществлялось через виртуальную файловую систему sysfs. Далее, в публикации Работа с GPIO в Linux. Часть 7. Управление подсветкой (backlight) экрана используя ШИМ (PWM) использовали устройство в Linux pwm-backlight, которое создавало интерфейс для управления подсветкой по пути . Теперь будем управлять PWM из .NET кода, язык программирования C#. Среда .NET работает с PWM посредством обертки над файловой системой sysfs, поэтому для продолжения чтения желательно ознакомится с материалом публикации  LED, ШИМ (PWM), КНОПКА.

Читать далее »

Работа с GPIO в Linux на примере Banana Pi BPI-M64. Часть 3. Device Tree overlays. LED, ШИМ (PWM), КНОПКА

В предыдущей части работали с 1-Wire интерфейсом, подключали датчик DS18B20 для замера температуры. В этой публикации познакомимся как работать с устройством класса светодиод (LED), что такое ШИМ (PWM),  подключим кнопки и ответим на вопрос, можно ли обойтись без стандартной клавиатуры на USB интерфейсе. Драйвера периферии LED, PWM, BUTTON входят в состав ядра Linux, поэтому данное руководство, так же подойдет владельцам других плат, включая Raspberry Pi. Все указанную периферию будем подключать к плате Banana Pi BPI-M64, конфигурация:

Читать далее »

Управление режимами работы процессора ARM Allwinner A64 с помощью подсистемы CPUfreq

Одна из самых отличительных характеристик процессоров на архитектуре ARM от x86, является высокая энергоэффективность. Это достигается путем изменение тактовый частоты работы ядер в зависимости от вычислительной нагрузки системы. Если система находится в режиме ожидания, то частота ядер может снижаться до минимальных значений, а то и вовсе, ОС переведет ядро в режим сна. Чем ниже тактовая частота, тем медленнее работает устройство и тем меньше энергии оно потребляет (и наоборот). Подаваемое напряжение на ядра(ядро) ARM будет регулироваться в зависимости от тактовой частоты, эти режимы работы записаны в ядро ОС или находятся в дереве устройств Linux.  Для энергоэффективной работы недостаточно простого набора соотношений частоты/напряжения процессора с ограничениями минимальных и максимальных частот, требуется еще и стратегия переключения частот — регулятор. За переключением частот и настройкой регуляторов отвечает подсистема Linux — CPUfreq. Если ваше ядро поддерживает  масштабирование изменения частоты процессора, то вы можете получить список доступных регуляторов CPUfreq и пределы изменения частот.

Читать далее »

Работа с GPIO на примере Banana Pi BPI-M64. Часть 1. Интерфейс sysfs LED и DS18B20

Начиная с версии ядра 2.6.26, в Linux появился стандартный интерфейс для работы с контактами GPIO(general-purpose input/output — интерфейс ввода/вывода общего назначения) через виртуальную файловую систему sysfs. Работа с GPIO проходит через каталог /sys/class/gpio путём обращения к файлам-устройствам. В публикации приводится пример включение  и выключение светодиода, и получение значения температуры от датчика DS18B20 по 1-Wire интерфейсу.

Читать далее »