Метка: Linux

Работа с GPIO в Linux. Часть 7. Управление подсветкой (backlight) экрана используя ШИМ (PWM)

В публикации Подключение дисплея SPI LCD ILI9341 был подключен данный дисплей к плате Banana Pi BPI-M64. Все управление подсветкой сводилось к двум состояниям: включено или выключено. Контакт LED на дисплее предназначен для регулирования уровня яркости экрана. Из-за того, что плата Banana Pi BPI-M64 не имеет аналоговых выходов, невозможно было регулировать степень яркости дисплея. Поэтому для регулирования значения напряжения на контакте LED, воспользуемся драйвером двигателя (микросхема TB6612FNG). Входящий сигнал ШИМ (PWM) в микросхеме TB6612FNG регулирует напряжение на выходе. С ШИМ (PWM)  уже работали в публикации LED, ШИМ (PWM), КНОПКА. Поэтому потребуется лишь соединить контакт ШИМ (PWM) на плате Banana Pi BPI-M64 с соответствующим контактом на микросхеме TB6612FNG, и вывод с микросхемы TB6612FNG соединить с входом контакта LED на дисплее. Как это сделать, для возможности регулирования  подсветки экрана, читаем под катом.

Читать далее »

Релиз Debian 11 «BullsEye» с драйверами Panfrost и Lima для GPU ARM, и возможностью печати на принтере без драйверов

Вышел релиз Debian 11 «BullsEye» с open-source драйверами Panfrost и Lima для GPU ARM, поддержкой файловой системы exFAT в ядре, возможностью печати на принтере без установки соответствующих драйверов и многими другими обновлениями. Для релиза заявлена 5 летняя поддержка. Выпуск Debian имеет большое значение, поскольку данная операционная система Linux служит основой для построения Ubuntu и других производных дистрибутивов, таких как: Armbian, Raspberry Pi OS, и т.д. Armbian —  самый популярный дистрибутив Linux, предназначенный для различных одноплатных компьютеров, построенных на ARM процессоре: Orange Pi, Banana Pi, Odroid, Olimex, Cubieboard, Roseapple Pi, Pine64, NanoPi и др.

Читать далее »

Безопасность встраиваемых систем Linux

Весь наш мир построен на противоположностях. Если вы создаете свое устройство и продаете его, то всегда найдется тот, кто захочет его взломать. Цели у злоумышленника буду самыми разными, от попыток сделать клон устройства (привет Китаю) до шантажа конечных потребителей, что весьма ухудшит вашу репутацию с точки зрения изготовления надежных устройств. И чем популярнее система на основе которой построено устройство, тем интереснее она злоумышленнику. В последнее время активно развивается сегмент одноплатных компьютеров, таких как Raspberry Pi, и множества других. Linux системы по распространенности использования во встраиваемых систем, вышли на первые места. Большая функциональность устройств, например наличие разных беспроводных интерфейсов коммуникаций, в совокупности с большими возможностями ОС Linux, привела к серьезной необходимости организации защиты устройства. Некоторые думают, что достаточно отключить учетную запись root и установить надежный пароль, но на самом деле это только малая часть того, что следует сделать. Какие технологии и концепции используются для снижения рисков и реализации более безопасного устройства работающего на Linux узнаете под катом.

Читать далее »

Превращаем одноплатник Cubietruck в Wi-Fi Hotspot с Captive portal, VPN-шлюзом и Ad block

Для построения Wi-Fi сети обычно используют готовые маршрутизаторы, функциональность которых всегда ограничен прошивкой. А если необходимо добавить блокировщик рекламы, VPN шлюз и красивый Captive portal, покупать новую железку? Стоимость устройства с такими возможностями будет уже весьма высока. Можно взять Linux с Hostapd и сделать точку доступа с Wi-Fi, но в отличие от готовых маршрутизаторов не будет наглядного Web-интерфейса. И для решения этой задачи был создан проект RaspAP, который на базе устройств с ОС Debian создает Wi-Fi Hotspot с Captive portal, VPN-шлюзом, Ad block. Для RaspAP в отличие от OpenWrt не требуется непосредственная поддержка устройства, достаточно поддержки последней версии Debian. RaspAP работает поверх уже установленных ОС: Raspberry Pi OS, Armbian, Debian, Ubuntu. Как сделать Wi-Fi Hotspot на RaspAP прошу под кат.

Читать далее »

Управляем контактами GPIO из C# .NET 5 в Linux на одноплатном компьютере Banana Pi M64 (ARM64) и Cubietruck (ARM32)

Когда заходит речь про программирование на C# .NET для одноплатных компьютеров, то разговоры крутятся только в основном вокруг Raspberry Pi на Windows IoT. А как же Banana/Orange/Rock/Nano Pi, Odroid, Pine64 и другие китайские одноплатные компьютеры работающие на Linux? Так давайте это исправим, установим .NET 5 на Banana Pi BPI-M64 (ARM64) и Cubietruck (ARM32), и будем управлять контактами GPIO из C# в Linux. В первой части серии постов, подключим светодиод и кнопку для отработки прерываний и рассмотрим библиотеку Libgpiod (спойлер, библиотеку так же можно использовать в C++, Python) для доступа к контактам GPIO.

Читать далее »

Работа с GPIO в Linux. Часть 6. Библиотека Libgpiod

В 2017 году Bartosz Golaszewski начал разработку библиотеки Libgpiod и утилит для работы с GPIO. Библиотека libgpiod инкапсулирует вызовы ioctl и структуры данных за простым API в Linux, и предназначена для замены доступа к GPIO через виртуальную файловую систему sysfs. Используемый в библиотеке новый интерфейс chardev гарантирует, что все выделенные ресурсы будут освобождены после закрытия файлового дескриптора устройства, и добавляет несколько новых функций, которых нет в устаревшем интерфейсе sysfs (например, опрос событий, установка/чтение нескольких значений одновременно). В публикации будет установка библиотеки Libgpiod из исходного текста и работа с GPIO через утилиты на примере светодиода и кнопки. Практическая часть будет выполнятся на одноплатном компьютере Banana Pi BPI-M64, ОС Armbain.

Читать далее »

Работа с GPIO в Linux на примере Banana Pi BPI-M64. Часть 5. Device Tree overlays. Шина I2C, подключение датчиков Bosh BMx

Пришло время задействовать шину I2C, будем подключать датчики серии BMP и BME компании Bosch Sensortec, такие как: BME280, BMP085, BMP180, и BMP280. Подключение датчиков по шине I2C позволяет экономить контакты GPIO. Дополнительно, в подобных датчиках уже есть АЦП, и значение напряжения уже не проецируется на шкалу температуры, а выдается в цифровом виде. Помимо датчиков температуры, к шине I2C можно подключать и другие всевозможные датчики и модули, например расширитель контактов GPIO MCP23017 I2C I/O Expander.

Читать далее »