Метка: Allwinner

Управляем контактами GPIO из C# .NET 5 в Linux на одноплатном компьютере Banana Pi M64 (ARM64) и Cubietruck (ARM32)

Когда заходит речь про программирование на C# .NET для одноплатных компьютеров, то разговоры крутятся только в основном вокруг Raspberry Pi на Windows IoT. А как же Banana/Orange/Rock/Nano Pi, Odroid, Pine64 и другие китайские одноплатные компьютеры работающие на Linux? Так давайте это исправим, установим .NET 5 на Banana Pi BPI-M64 (ARM64) и Cubietruck (ARM32), и будем управлять контактами GPIO из C# в Linux. В первой части серии постов, подключим светодиод и кнопку для отработки прерываний и рассмотрим библиотеку Libgpiod (спойлер, библиотеку так же можно использовать в C++, Python) для доступа к контактам GPIO.

Читать далее »

Работа с GPIO в Linux на примере Banana Pi BPI-M64. Часть 5. Device Tree overlays. Шина I2C, подключение датчиков Bosh BMx

Пришло время задействовать шину I2C, будем подключать датчики серии BMP и BME компании Bosch Sensortec, такие как: BME280, BMP085, BMP180, и BMP280. Подключение датчиков по шине I2C позволяет экономить контакты GPIO. Дополнительно, в подобных датчиках уже есть АЦП, и значение напряжения уже не проецируется на шкалу температуры, а выдается в цифровом виде. Помимо датчиков температуры, к шине I2C можно подключать и другие всевозможные датчики и модули, например расширитель контактов GPIO MCP23017 I2C I/O Expander.

Читать далее »

Работа с GPIO в Linux на примере Banana Pi BPI-M64. Часть 4. Device Tree overlays. Подключение дисплея SPI LCD ILI9341

В этот раз будем подключать TFT-LCD дисплей на популярном контроллере ILI9341 к одноплатному компьютеру Banana Pi BPI-M64. В сети Интернет много материала как подключать различные LCD экраны к Raspberry Pi. Но что если у вас нет Raspberry Pi, а хочется подключить недорогой LCD экран? Есть решение, подключить с помощью дерева устройств (Device Tree overlays) Linux. Будем подключать недорогой цветной TFT-LCD экран диагональю 2.4 дюйма по SPI интерфейсу к Banana Pi BPI-M64 под ОС Armbian.

Читать далее »

Отладочная плата Cubietruck

Команда Cubieteam, одни из первых начали делать одноплатные мини-компьютеры на процессорах компании AllWinner Tech. Первый open-source-hardware продукт команда разработала еще в августе 2012 года. Cubieteam — небольшая команда, с несколькими молодыми людьми, у которых нет опыта ведения бизнеса, умения управления компанией, но очень любит современные технологии. Команда Cubieteam объедена общей мечтой: «Создание дешевого мини-компьютера и обмен технологиями с гиками со всего мира». Для нас было большой неожиданностью, когда мы получили более чем 90 000 $ для начала производства Cubieboard. Эти деньги мы получили от энтузиастов, друзей, и желающих получить заветную плату, путем предоплаты. За прошлый год множество людей связывалось с…

Читать далее »

Управление режимами работы процессора ARM Allwinner A64 с помощью подсистемы CPUfreq

Одна из самых отличительных характеристик процессоров на архитектуре ARM от x86, является высокая энергоэффективность. Это достигается путем изменение тактовый частоты работы ядер в зависимости от вычислительной нагрузки системы. Если система находится в режиме ожидания, то частота ядер может снижаться до минимальных значений, а то и вовсе, ОС переведет ядро в режим сна. Чем ниже тактовая частота, тем медленнее работает устройство и тем меньше энергии оно потребляет (и наоборот). Подаваемое напряжение на ядра(ядро) ARM будет регулироваться в зависимости от тактовой частоты, эти режимы работы записаны в ядро ОС или находятся в дереве устройств Linux.  Для энергоэффективной работы недостаточно простого набора соотношений…

Читать далее »

Работа с GPIO на примере Banana Pi BPI-M64. Часть 2. Device Tree overlays

Дерево устройств (Device Tree, DT) — это структура данных в системе Linux, состоящая из именованных узлов и свойств, описывающих оборудование, которое невозможно обнаружить путем опроса оборудования. Дерево должно включать имя базового процессора, конфигурацию его памяти и любые периферийные устройства (внутренние и внешние). DT не используется для описания программного обеспечения, хотя перечисление аппаратных модулей вызывает загрузку модулей драйверов. Пост раскрывает принцип формирования DT на примере отладочной платы Banana Pi BPI-M64, по итогу Вы сможете самостоятельно конфигурировать периферийные устройства GPIO, включая другие платы, например Raspberry Pi.

Читать далее »

Работа с GPIO на примере Banana Pi BPI-M64. Часть 1. Интерфейс sysfs LED и DS18B20

Начиная с версии ядра 2.6.26, в Linux появился стандартный интерфейс для работы с контактами GPIO(general-purpose input/output — интерфейс ввода/вывода общего назначения) через виртуальную файловую систему sysfs. Работа с GPIO проходит через каталог /sys/class/gpio путём обращения к файлам-устройствам. В публикации приводится пример включение  и выключение светодиода, и получение значения температуры от датчика DS18B20 по 1-Wire интерфейсу.

Читать далее »