Работа с GPIO в Linux. Часть 6. Библиотека Libgpiod

В 2017 году Bartosz Golaszewski начал разработку библиотеки Libgpiod и утилит для работы с GPIO. Библиотека libgpiod инкапсулирует вызовы ioctl и структуры данных за простым API в Linux, и предназначена для замены доступа к GPIO через виртуальную файловую систему sysfs. Используемый в библиотеке новый интерфейс chardev гарантирует, что все выделенные ресурсы будут освобождены после закрытия файлового дескриптора устройства, и добавляет несколько новых функций, которых нет в устаревшем интерфейсе sysfs (например, опрос событий, установка/чтение нескольких значений одновременно). В публикации будет установка библиотеки Libgpiod из исходного текста и работа с GPIO через утилиты на примере светодиода и кнопки. Практическая часть будет выполнятся…

Читать далее »

Сборка Docker контейнеров для ARM архитектуры используя Buildx

Сборка Docker контейнеров тема достаточно популярная и известная. Сборка для платформ x86 не представляет никаких проблем, все работает из коробки. Но как собрать Docker образ для ARM32 и ARM64 архитектуры? Если взять плату Banana Pi BPI-M64 с 64-разрядным ARM процессором, то на ней можно собрать образ для архитектуры ARM64, ARMv8, aarch64. Но для этого необходимо задействовать плату, и скорость сборки будет весьма низкая. Для сборки контейнеров помимо привычных инструментов, есть инструмент Buildx — позволяющий собирать образы для различных архитектур на x86 процессоре. В публикации будет детальный разбор, как собирать Docker образы для ARM процессоров и загружать их в публичный Docker…

Читать далее »

.NET nanoFramework — платформа для разработки приложений на C# для микроконтроллеров

.NET nanoFramework — это бесплатная платформа с открытым исходным кодом, основанная на .NET и предназначена для малых встраиваемых устройств, микроконтроллеров. С ее помощью можно разрабатывать различные устройства для Интернета вещей, носимые устройства, научные приборы, робототехнические устройства, можно создавать прототипы и даже использовать на промышленном оборудование. .NET nanoFramework является малой версией «большого» .NET Framework предназначенного для настольных систем. Разработка приложений ведется на языке C# в среде разработки Visual Studio. Сама платформа является исполнительной средой .NET кода, это позволяет абстрагироваться от аппаратного обеспечения и дает возможность переносить программный код с одного микроконтроллера на другой, который тоже поддерживает .NET nanoFramework. Программный код на…

Читать далее »

Работа с GPIO в Linux на примере Banana Pi BPI-M64. Часть 5. Device Tree overlays. Шина I2C, подключение датчиков Bosh BMx

Пришло время задействовать шину I2C, будем подключать датчики серии BMP и BME компании Bosch Sensortec, такие как: BME280, BMP085, BMP180, и BMP280. Подключение датчиков по шине I2C позволяет экономить контакты GPIO. Дополнительно, в подобных датчиках уже есть АЦП, и значение напряжения уже не проецируется на шкалу температуры, а выдается в цифровом виде. Помимо датчиков температуры, к шине I2C можно подключать и другие всевозможные датчики и модули, например расширитель контактов GPIO MCP23017 I2C I/O Expander.

Читать далее »

Как взломать систему безопасности с помощью датчика температуры DHT11, а все произошло из-за птичек и вышек 5G

Кинематограф стал неотъемлемой частью нашей жизни. Сопереживая героям, мы словно проживаем вторую жизнь, смотрим на мир глазами героев, начинаем смотреть на некоторые вещи иначе. Иногда для упрощения или достижения некоторых сюжетных сцен режиссеры и сценаристы идут на допущения, которые в нашей жизни невозможны. Но во вселенной фильма нет ничего невозможного. Могли ли вы себе представить, что с помощью температурного датчика DH11, который подключается к Arduino, можно в легкую взломать систему безопасности? А вот во вселенной индийского фильма Робот 2.0 (2018 года) это возможно.

Читать далее »

Работа с GPIO в Linux на примере Banana Pi BPI-M64. Часть 4. Device Tree overlays. Подключение дисплея SPI LCD ILI9341

В этот раз будем подключать TFT-LCD дисплей на популярном контроллере ILI9341 к одноплатному компьютеру Banana Pi BPI-M64. В сети Интернет много материала как подключать различные LCD экраны к Raspberry Pi. Но что если у вас нет Raspberry Pi, а хочется подключить недорогой LCD экран? Есть решение, подключить с помощью дерева устройств (Device Tree overlays) Linux. Будем подключать недорогой цветной TFT-LCD экран диагональю 2.4 дюйма по SPI интерфейсу к Banana Pi BPI-M64 под ОС Armbian.

Читать далее »

Установка Docker для ARM и 64-bit ARM (Armbian, Linux)

Контейнеризация приложений в Docker уже стала де-факто стандартом для систем на Linux. Многие думают что Docker технология предназначена только для серверов, больших дата-центров. Но на самом деле контейнеризация приложений для одноплатных компьютеров на ARM является отличным решением т.к. позволяет с легкостью удаленно обновлять приложение, контролировать доступные ресурсы, и обеспечивать надежность и доступность путем отката к предыдущему рабочему варианту. Публикация содержит пошаговое  руководство как установить Docker и docker-compose для одноплатных компьютеров на ARM процессоре 32-bit и 64-bit, предполагается что на компьютере установлена Armbian (Linux). В качестве платформы для установки и запуска Docker будем использовать Cubietruck (ARM32), и Banana Pi BPI-M64(ARM64), работающие…

Читать далее »