Метка: LED

Метеостанция на Banana Pi M64 (Linux, C#, Docker, RabbitMQ, AvaloniaUI)

Статей о создании метеостанции на базе Arduino не счесть. Можно сказать, если статья про метеостанцию, то это про микроконтроллеры Arduino, ESP32 или STM32. Но только не в этот раз. Будем запускать метеостанцию на Banana Pi BPI-M64 под Linux, без использования Arduino-подобных оберток в виде WiringPi, на C# .NET5. Пример метеостанции является демонстрацией встраиваемого решения работы с GPIO, датчиками и вывода пользовательского интерфейса напрямую на LCD. В решении используется: Linux (Armbian) — основная ОС, .NET и C# — платформа для создания прикладного ПО, AvaloniaUI — графической интерфейс с интерактивными графиками и анимацией, Docker — инструмент для развертывания, управления, доставки приложений, RabbitMQ — брокер сообщений для передачи сообщений между контейнерами. Благодаря использованию универсального подхода и технологии Docker, приложение можно запустить не только на Banana Pi BPI-M64, но и на других Banana/Orange/Rock/Nano Pi одноплатных компьютерах, включая Raspberry Pi.

Читать далее »

.NET IoT. Часть 5. Обработка прерываний (interrupt) на примере событий кнопки

Работа с кнопкой уже была продемонстрирована в публикации Управляем контактами GPIO из C# .NET 5 в Linux, но без детального рассмотрения прерываний (interrupt). Поэтому на этом моменте остановимся подробнее. Рассмотрим как работает прерывание, какие бывают триггеры срабатывания, и сделаем пример на C# используя библиотеку Libgpiod. Для примера будем использовать туже самую кнопку.

Читать далее »

Программируем микроконтроллеры ESP32 и STM32 на C# (nanoFramework)

.NET nanoFramework — это бесплатная платформа с открытым исходным кодом, основанная на .NET и предназначена для малых встраиваемых устройств, микроконтроллеров. С её помощью можно разрабатывать различные устройства для Интернета вещей, носимые устройства, научные приборы, робототехнические устройства, можно создавать прототипы и даже использовать на промышленном оборудовании. В первой части мы познакомились с платформой .NET nanoFramework, её архитектурой, основными возможностями, посмотрели примеры программного кода. Теперь перейдем к практике, установим nanoFramework на микроконтроллеры серии ESP32 и STM32, напишем первый «Hello World!», поработаем с аппаратными интерфейсами, и оценим переносимость кода с «большого» .NET на платформу nanoFramework.

Читать далее »

.NET IoT. Часть 2. Мигаем светодиодом (LED) используя библиотеку Libgpiod

Управление контактами GPIO в Linux на C# .NET IoT, уже было рассмотрено в публикации Управляем контактами GPIO из C# .NET 5 в Linux. Дабы не повторятся желательно ознакомится с выше указанной публикацией. Но для работы с GPIO в .NET IoT необходимо разобраться с нумерацией ножек процессора и иметь в наличие как минимум светодиод. Но что делать если на руках только одноплатный компьютер? В большинстве случаев на плате компьютера распаяны светодиоды, которые подключены к контроллеру GPIO (gpiochip). Таким образом, данные светодиоды доступны для управления из C# .NET IoT. В зависимости от дистрибутива, светодиоды могут быть задействованы в ОС как устройства, которые необходимо выключить в конфигурации дерева устройств Linux. На плате Banana Pi BPI-M64 размещено три светодиода красного, зеленого и синего цвета. Красный светодиод занят под функцию индикации подачи электропитания. Два остальных светодиода доступны для любых задач. Будем управлять встроенным синим светодиодом из .NET кода.

Читать далее »

Управляем контактами GPIO в Linux из Docker-контейнера библиотекой Libgpiod

В публикации Работа с GPIO в Linux. Часть 6. Библиотека Libgpiod познакомились с библиотекой Libgpiod,  разработанной Bartosz Golaszewski. Библиотека позволяет управлять контактами GPIO одноплатного компьютера, подавать 1/0, подписываться на события (необходимо для обработки прерывания кнопки), и т.д. В отличие от множества библиотек для Raspberry Pi, Libgpiod не заточена под конкретные процессоры и работает на различных архитектурных платформах: ARMv7, ARM64, AMD64. Но компиляция библиотеки из исходного кода, в зависимости от дистрибутива может приводить к тем или иным сложностям. Поэтому в дополнение и для создание Docker-контейнеров c .NET приложениями, были собраны контейнеры на базе ОС Alpine и Ubuntu 20.04 LTS (Focal Fossa) содержащие библиотеку Libgpiod вместе с утилитами для управления GPIO.

Читать далее »

Управляем контактами GPIO из C# .NET 5 в Linux на одноплатном компьютере Banana Pi M64 (ARM64) и Cubietruck (ARM32)

Когда заходит речь про программирование на C# .NET для одноплатных компьютеров, то разговоры крутятся только в основном вокруг Raspberry Pi на Windows IoT. А как же Banana/Orange/Rock/Nano Pi, Odroid, Pine64 и другие китайские одноплатные компьютеры работающие на Linux? Так давайте это исправим, установим .NET 5 на Banana Pi BPI-M64 (ARM64) и Cubietruck (ARM32), и будем управлять контактами GPIO из C# в Linux. В первой части серии постов, подключим светодиод и кнопку для отработки прерываний и рассмотрим библиотеку Libgpiod (спойлер, библиотеку так же можно использовать в C++, Python) для доступа к контактам GPIO.

Читать далее »

Работа с GPIO в Linux. Часть 6. Библиотека Libgpiod

В 2017 году Bartosz Golaszewski начал разработку библиотеки Libgpiod и утилит для работы с GPIO. Библиотека libgpiod инкапсулирует вызовы ioctl и структуры данных за простым API в Linux, и предназначена для замены доступа к GPIO через виртуальную файловую систему sysfs. Используемый в библиотеке новый интерфейс chardev гарантирует, что все выделенные ресурсы будут освобождены после закрытия файлового дескриптора устройства, и добавляет несколько новых функций, которых нет в устаревшем интерфейсе sysfs (например, опрос событий, установка/чтение нескольких значений одновременно). В публикации будет установка библиотеки Libgpiod из исходного текста и работа с GPIO через утилиты на примере светодиода и кнопки. Практическая часть будет выполнятся на одноплатном компьютере Banana Pi BPI-M64, ОС Armbain.

Читать далее »