Метка: ARM

Работа с GPIO в Linux. Часть 6. Библиотека Libgpiod [обновлено 03.04.2024]

В 2017 году Bartosz Golaszewski начал разработку библиотеки Libgpiod и утилит для работы с GPIO. Библиотека libgpiod инкапсулирует вызовы ioctl и структуры данных за простым API в Linux, предназначена для замены доступа к GPIO через виртуальную файловую систему sysfs. Используемый в библиотеке новый интерфейс chardev гарантирует, что все выделенные ресурсы будут освобождены после закрытия файлового дескриптора устройства, и добавляет несколько новых функций, которых нет в устаревшем интерфейсе sysfs (например, опрос событий, установка/чтение нескольких значений одновременно). В публикации будет установка библиотеки Libgpiod и работа с GPIO используя утилиты, на примере светодиода и кнопки. Практическая часть выполняется на одноплатном компьютере Banana Pi BPI-M64, ОС Armbain.

Читать далее »

Недорогой одноплатный компьютер Orange Pi 4 LTS на SoC Rockchip RK3399 с 4 ГБ ОЗУ, 16 ГБ eMMC

Orange Pi 4 LTS — это бюджетный вариант одноплатного компьютера Orange Pi 4 на базе процессора Rockchip RK3399, который был представлен в 2019 году с 4 ГБ ОЗУ по цене от $49.90 и выше. На плате имеются разъемы HDMI, Ethernet, USB 2/3.0/Type-C, PCIE, GPIO. Размещен комбинированный чип WiFi 5/Bluetooth 5.0. Для хранения данных предусмотрен слот для microSD карт и площадка для eMMC памяти. Предлагается большой набор дополнительных модулей, таких как камеры, lcd-панели, socket PCIe.

Читать далее »

Кросс-компиляция проекта в Docker используя Buildx на примере сборки shadowsocks-rust и библиотеки Libgpiod

Кросс-компиляция позволяет получать исполняемый код для платформы, отличной от той, на которой запускается этот процесс. В данном случае рассмотрим кросс-компиляцию в Linux клиента shadowsocks-rust в исполнение службы Windows, соответственно для платформы Windows. Процесс сборки выполним в Docker контейнере. Инструмент Buildx позволяет задавать формат получения результата сборки контейнера, это либо контейнер, либо какие-то файлы полученные путем сборки контейнера. В текущем варианте это будут исполняемые бинарные файлы для конечных аппаратных платформ и операционных систем. Сборку библиотеки Libgpiod выполним с использованием QEMU для аппаратных платформ, таких как x86, ARM и RISC-V.

Читать далее »

Одноплатник Sipeed Longan Pi 3H размером с Raspberry Pi Zero с Gigabit Ethernet, WiFi 6, HDMI, и USB портами

Sipeed Longan Pi 3H (LPi3H) — это одноплатный компьютер в форм-факторе модуля SoM (system-on-on-module) с двойным разъемом M.2, работающий на процессоре Allwinner H618 (4x ядра ARM Cortex-A53). Модуль вставляется в несущую плату размером с Raspberry Pi Zero, на которой размещены полноразмерные разъемы 1x HDMI 2.0, 2x USB 2.0, Gigabit Ethernet RJ45 jack. Так же на несущей плате размещен комбинированный чип, поддерживающий беспроводные стандарты  WiFi 6 и Bluetooth 5.4, 40-контактный разъем GPIO с шагом 2.54 мм совместимый с Raspberry Pi, порт USB OTG Type-C для подачи питания. Необычность решения заключается в исключительной плотной компоновке процессора, модуля оперативной памяти, eMMC и разъемов подключения периферийных устройств.

Читать далее »

Плата Meadow F7v2 Feather на базе STM32F7 с поддержкой платформы .NET, C#

В конце прошлого года, компания Wilderness Labs представила обновленную плату Meadow F7v2 Feather второй версии (запущенного на Kickstarter несколько месяцев назад) с поддержкой программирования на C#, платформа .NET. Плата Meadow F7v2 Feather построена на базе микроконтроллера STM32F7 Arm Cortex-M7 и соответствует форм-фактору Adafruit Feather.

Читать далее »

Что нового в .NET nanoFramework? Подключаем LCD экран, сканируем Wi-Fi сети

В этом году платформа .NET nanoFramework для микроконтроллеров отметила юбилей. За 5 лет платформа превратилась из малоизвестного проекта в успешное коммерческое open-source решение. К инструментам разработчика добавили Visual Studio Code, теперь в Linux также можно программировать на C#, как и в Windows. Были переработаны nuget-пакеты, появилась коммерческая поддержка, обновлена документация. В практической части подключим OLED дисплей на контроллере SSD1306, доработаем драйвер под новую модификацию дисплея и отправим код в upstream, напишем сканер Wi-Fi сетей.

Читать далее »

Одноплатник MangoPi MQ-Quad в форм-факторе Raspberry Pi Zero W всего за $26.70

Стартап Widora Technology представил одноплатник MangoPi MQ-Quad в форм-факторе Raspberry Pi Zero W. Плата основана на процессоре Allwinner H616 максимальная частота 1.5 ГГц, в состав процессора входит 4-ядра Arm Cortex-A53, ARM Mali-T720 GPU, на плате распаяна память объемом 1GB DDR3L и разведен 40-контактный разъем GPIO совместимый с Raspberry Pi. Плата удивляет малыми габаритами и хорошо подходит для компактных систем, так же благодаря низкой стоимости идеально подходит для образовательных задач.

Читать далее »