Большинство роботов манипуляторов созданы для переноски и управлениями различных грузов. Но инженеры из Германии и Южной Кореи решили пойти дальше и создали универсальный модульный робот-манипулятор. Созданный робот HUENIT, более универсален большинства роботов, поскольку помимо традиционного механизма захвата и переноса вещей, робот поддерживает такие модули, как 3D-принтер, лазерный гравер, вакуумный захват, держатель ручки для чертежей и интерфейсный модуль для создания кастомных насадок.
Рука робота удерживает полезную нагрузку до 750 граммов, может вытягиваться в длину на 39 см при движении по окружности в 220° (без модуля), поддерживает подключение по стандартам Wi-Fi и Bluetooth, а также может быть дополнительно оснащен 2MP AI модулем камеры на базе Kendryte K210 RISC-V со встроенным ускорителем AI.
Робот-манипулятор HUENIT
Спецификация робота HUENIT:
- Рука робота
- 4-х осевая
- Полезная нагрузка до 750 грамм
- Дальность действия 390 мм без модуля
- Точность повторяемости – 0.05мм
- Точность – 0.1 мм
- Скорость – до 500 мм/с
- Хранилище – слот для карт MicroSD
- USB – 1x USB-C port
- Беспроводные интерфейсы – WiFI и Bluetooth
- Разное – порт UART, внешний шаговый двигатель
- Источник питания – 24 В постоянного тока
- Размеры – 185х165х320 мм (В)
- Опционально AI камера
- SoC – процессор Kendryte K210 RISC-V @ 400 MHz с AI ускорителем
- Камера – 2-мегапиксельная камера
- Дисплей – 2,4-дюймовый сенсорный дисплей
- Разное – RGB 6×10 светодиодная матрица
- Опционально модуль лазерной гравировки
- Мощность – 2500 мВт
- Максимальная глубина резки – 8 мм
- Рабочий диапазон – радиус 425 мм x угол 220°
- Опционально модуль 3D-принтера
- Мощность экструдера – 40 Вт
- Нить – PLA, ABS, TPU
- Размер получаемого объекта
- Режим по умолчанию — 150 х 150 х 200 мм.
- Расширенный режим — радиус 425 мм x 220°
- Разрешение – 0,1 мм
- Опционально модуль вакуумного захвата
- Угол поворота – 180 градусов
- Размер чашки – 5, 10 и 15 мм.
- Опционально держатель ручки/карандаша – любой диаметром менее 15 мм
- Опционально модуль для создания кастомных насадок
- 4 отверстия под болты M3
- порт UART, линия питания на 24V и 5V.
Модули
HUENIT поддерживает различные модули, которые существенно расширяют функциональность робота.
Различные модули Робота-манипулятора HUENIT
3D-принтер с автовыравниваем
Не тратьте лишнее время на выравнивание площадки с функцией автоматического выравнивания модуля 3D-принтера. Модуль 3D-принтера включает в себя нагреватель мощностью 40 Вт и двойную систему охлаждения, использует нити из PLA, ABS и TPU.
Камера с поддержкой AI
Модуль камеры базируется на RISC-V процессоре с ускорителем AI. Поддерживается распознавание изображений в режиме реальном времени, распознавание голоса через встроенные микрофоны. Также ускоритель AI поддерживает различные технологии искусственного интеллекта, такие как, распознавание лиц, классификация изображений, обнаружение объектов, отслеживание линий, распознавание цвета, сегментация человека и т. д.
Лазерная гравировка и резка
Мощный лазер (2500 мВт) с автоматической системой охлаждения может резать и наносить изображения методом гравировки на различные материалы. Используйте лазерный модуль для создания собственных произведений искусств. Можно резать следующие материалы: МДФ/Древесина Бальза/бумага/дерево/ткань/кожа/фанера/пенопласт/анодированный алюминий и т. д.
Вакуумный захват
В корпус робота HUENIT встроен вакуумный насос, поэтому вы можете его использовать без каких либо дополнений. Также робот поворачивается на 180 градусов с помощью встроенного серводвигателя.
Держатель ручки
С модулем держателем ручки теперь любой чертеж не помеха, просто мечта халявщика студента. Робот поддерживает работу с несколькими цветными ручками.
Модуль для создания кастомных решений
Робот HUENIT также включает кастомный модуль для создания и реализации своих творческих идей.
Автосмена модуля
Еще уникальным новшеством робота-манипулятора является возможность самостоятельно менять модули с помощью электромагнита. Это означает, что вы сможете настроить рабочий процесс для небольшого производственного предприятия с помощью робота-манипулятора HUENIT, который захватывает брусок дерева с помощью модуля вакуумного захвата, затем переключается на лазерный модуль для гравировки рисунка, а после этого переходит к следующей заготовки и т.д. без вмешательства человека. В результате HUENIT может заменить собой от 2 до 3 обычных роботов-манипуляторов.
Программирование
Разработчики заявляют, что робот-манипулятор программируется с помощью блочного кодинга (визуальное программирование), Python, Arduino C ++ и G-code. Кстати, процессор Kendryte K210 также используется в модуле Sipeed M1, который был протестирован с Arduino, так и с MicroPython, и в этой части поддержка ПО должна быть на хорошем уровне. К роботу доступно подключение через UART порт с помощью Arduino или Raspberry Pi.
WiFi и Bluetooth
HUENIT поддерживает беспроводное управление по Wi-Fi и Bluetooth. Управляйте своим роботом через сеть Интернет и с помощью мобильного телефона.
Crowdfunding
Выглядит просто фантастически! Но обратная сторона этой разработки заключается в том, что это невероятно сложный проект. Команда из Южной Кореи и Германии уже два года работает над роботом, но, похоже, это только стартап, и это их первая краудфандинговая кампания, проект выставлен на площадке Indiegogo. Скорее всего производство и сборка роботов будет организована в Южной Корее, на заводе с опытом производства больших систем CCTV и роботов.
Кампания по сбору средств была открыта еще давно, первоначальная дата отправки роботов заказчикам намечалась на июль 2022 года. Но в связи со сложностью разработки и проблем доступности полупроводниковых компонентов, дату перенесли на сентябрь этого года. На данный момент на Indiegogo собрано более 700 тысяч евро. Для заказа доступно два варианта:
- PRO Kit стоит $849 USD. В него помимо робота-манипулятора входят модули AI камера, лазерный гравер, 3D-принтер, вакуумный захват, держатель ручки, модуль для создания своих кастомных решений, блок питания.
- Basic Kit стоит $629 USD. В него помимо робота-манипулятора входит модуль для создания своих кастомных решений и блок питания.
Доставка по всему миру за $49 USD, включая Антарктиду. Доставка в Россию тоже есть, и можно заказать, только если сможете оплатить.
Сейчас ведется разработка большого количества модулей, лазерный гравер с более мощным лазером 7,5 Вт, мягкий захват предметов, направляющие рельсы для движения робота (позволит увеличить диапазон работы до 900 мм), и 3D-принтер с поддержкой до 6 цветов.
Работа модульного робота-манипулятора HUENIT
Игрок № 456 — Давай поиграем
Работа лазером по металлу
Обсуждение на Habr.com
