Метка: DTS
Простая разработка IoT приложений на C# для Raspberry Pi и других одноплатников, на Linux
Многие привыкли легко и просто программировать микроконтроллеры на платформе Arduino или nanoFramework (используется C#). Но как обстоит с разработкой IoT приложений на C# .NET для одноплатных компьютеров под Linux? В ответ услышите что нужно все устанавливать из командной строки, да и еще хорошо разбираться в Linux, там не так просто как с Arduino. Для настройки удаленной отладки необходимо выполнить множество различных действий, вручную настроить конфигурацию запуска, генерировать ключи доступа для пользователя, от имени которого будет запускать отладка, и т. д. Но теперь, благодаря расширению .NET FastIoT для Visual Studio Code, это не требуется делать. Черновую работу по установке необходимых пакетов и конфигурированию проекта для удаленной отладки сделает за вас расширение. Теперь вы можете полностью сфокусироваться на своем коде, не отвлекаясь на лишние задачи.
Читать далее ».NET IoT. Часть 3. Подключение датчика температуры DS18B20
Датчика температуры DS18B20 уже подключали в Linux, значение температуры считывали, используя виртуальную файловую систему Sysfs. Теперь будем считывать температуру датчика DS18B20 из dotnet кода.
Читать далее ».NET IoT. Часть 2. Мигаем светодиодом (LED) используя библиотеку Libgpiod
Управление контактами GPIO в Linux на C# .NET IoT, уже было рассмотрено в публикации Управляем контактами GPIO из C# .NET 5 в Linux. Дабы не повторятся желательно ознакомится с выше указанной публикацией. Но для работы с GPIO в .NET IoT необходимо разобраться с нумерацией ножек процессора и иметь в наличие как минимум светодиод. Но что делать если на руках только одноплатный компьютер? В большинстве случаев на плате компьютера распаяны светодиоды, которые подключены к контроллеру GPIO (gpiochip). Таким образом, данные светодиоды доступны для управления из C# .NET IoT. В зависимости от дистрибутива, светодиоды могут быть задействованы в ОС как устройства, которые необходимо выключить в конфигурации дерева устройств Linux. На плате Banana Pi BPI-M64 размещено три светодиода красного, зеленого и синего цвета. Красный светодиод занят под функцию индикации подачи электропитания. Два остальных светодиода доступны для любых задач. Будем управлять встроенным синим светодиодом из .NET кода.
Читать далее »Работа с GPIO в Linux. Часть 7. Управление подсветкой (backlight) экрана используя ШИМ (PWM)
В публикации Подключение дисплея SPI LCD ILI9341 был подключен данный дисплей к плате Banana Pi BPI-M64. Все управление подсветкой сводилось к двум состояниям: включено или выключено. Контакт LED на дисплее предназначен для регулирования уровня яркости экрана. Из-за того, что плата Banana Pi BPI-M64 не имеет аналоговых выходов, невозможно было регулировать степень яркости дисплея. Поэтому для регулирования значения напряжения на контакте LED, воспользуемся драйвером двигателя (микросхема TB6612FNG). Входящий сигнал ШИМ (PWM) в микросхеме TB6612FNG регулирует напряжение на выходе. С ШИМ (PWM) уже работали в публикации LED, ШИМ (PWM), КНОПКА. Поэтому потребуется лишь соединить контакт ШИМ (PWM) на плате Banana Pi BPI-M64 с соответствующим контактом на микросхеме TB6612FNG, и вывод с микросхемы TB6612FNG соединить с входом контакта LED на дисплее. Как это сделать, для возможности регулирования подсветки экрана, читаем под катом.
Читать далее »Работа с GPIO в Linux на примере Banana Pi BPI-M64. Часть 5. Device Tree overlays. Шина I2C, подключение датчиков Bosh BMx
Пришло время задействовать шину I2C, будем подключать датчики серии BMP и BME компании Bosch Sensortec, такие как: BME280, BMP085, BMP180, и BMP280. Подключение датчиков по шине I2C позволяет экономить контакты GPIO. Дополнительно, в подобных датчиках уже есть АЦП, и значение напряжения уже не проецируется на шкалу температуры, а выдается в цифровом виде. Помимо датчиков температуры, к шине I2C можно подключать и другие всевозможные датчики и модули, например расширитель контактов GPIO MCP23017 I2C I/O Expander.
Читать далее »Работа с GPIO в Linux на примере Banana Pi BPI-M64. Часть 4. Device Tree overlays. Подключение дисплея SPI LCD ILI9341
В этот раз будем подключать TFT-LCD дисплей на популярном контроллере ILI9341 к одноплатному компьютеру Banana Pi BPI-M64. В сети Интернет много материала как подключать различные LCD экраны к Raspberry Pi. Но что если у вас нет Raspberry Pi, а хочется подключить недорогой LCD экран? Есть решение, подключить с помощью дерева устройств (Device Tree overlays) Linux. Будем подключать недорогой цветной TFT-LCD экран диагональю 2.4 дюйма по SPI интерфейсу к Banana Pi BPI-M64 под ОС Armbian.
Читать далее »Работа с GPIO в Linux на примере Banana Pi BPI-M64. Часть 3. Device Tree overlays. LED, ШИМ (PWM), КНОПКА
В предыдущей части работали с 1-Wire интерфейсом, подключали датчик DS18B20 для замера температуры. В этой публикации познакомимся как работать с устройством класса светодиод (LED), что такое ШИМ (PWM), подключим кнопки и ответим на вопрос, можно ли обойтись без стандартной клавиатуры на USB интерфейсе. Драйвера периферии LED, PWM, BUTTON входят в состав ядра Linux, поэтому данное руководство, так же подойдет владельцам других плат, включая Raspberry Pi. Все указанную периферию будем подключать к плате Banana Pi BPI-M64.
Читать далее »