Метка: .NET

.NET IoT. Часть 2. Мигаем светодиодом (LED) используя библиотеку Libgpiod

Управление контактами GPIO в Linux на C# .NET IoT, уже было рассмотрено в публикации Управляем контактами GPIO из C# .NET 5 в Linux. Дабы не повторятся желательно ознакомится с выше указанной публикацией. Но для работы с GPIO в .NET IoT необходимо разобраться с нумерацией ножек процессора и иметь в наличие как минимум светодиод. Но что делать если на руках только одноплатный компьютер? В большинстве случаев на плате компьютера распаяны светодиоды, которые подключены к контроллеру GPIO (gpiochip). Таким образом, данные светодиоды доступны для управления из C# .NET IoT. В зависимости от дистрибутива, светодиоды могут быть задействованы в ОС как устройства, которые необходимо выключить в конфигурации дерева устройств Linux. На плате Banana Pi BPI-M64 размещено три светодиода красного, зеленого и синего цвета. Красный светодиод занят под функцию индикации подачи электропитания. Два остальных светодиода доступны для любых задач. Будем управлять встроенным синим светодиодом из .NET кода.

Читать далее »

.NET IoT. Часть 1. Разбираемся с ШИМ (PWM — Pulse Width Modulation)

В Linux с ШИМ (PWM)  уже работали в публикации LED, ШИМ (PWM), КНОПКА. Управление PWM осуществлялось через виртуальную файловую систему sysfs. Далее, в публикации Работа с GPIO в Linux. Часть 7. Управление подсветкой (backlight) экрана используя ШИМ (PWM) использовали устройство в Linux pwm-backlight, которое создавало интерфейс для управления подсветкой по пути . Теперь будем управлять PWM из .NET кода, язык программирования C#. Среда .NET работает с PWM посредством обертки над файловой системой sysfs, поэтому для продолжения чтения желательно ознакомится с материалом публикации  LED, ШИМ (PWM), КНОПКА.

Читать далее »

Управляем контактами GPIO из C# .NET 5 в Linux на одноплатном компьютере Banana Pi M64 (ARM64) и Cubietruck (ARM32)

Когда заходит речь про программирование на C# .NET для одноплатных компьютеров, то разговоры крутятся только в основном вокруг Raspberry Pi на Windows IoT. А как же Banana/Orange/Rock/Nano Pi, Odroid, Pine64 и другие китайские одноплатные компьютеры работающие на Linux? Так давайте это исправим, установим .NET 5 на Banana Pi BPI-M64 (ARM64) и Cubietruck (ARM32), и будем управлять контактами GPIO из C# в Linux. В первой части серии постов, подключим светодиод и кнопку для отработки прерываний и рассмотрим библиотеку Libgpiod (спойлер, библиотеку так же можно использовать в C++, Python) для доступа к контактам GPIO.

Читать далее »

.NET nanoFramework — платформа для разработки приложений на C# для микроконтроллеров

.NET nanoFramework — это бесплатная платформа с открытым исходным кодом, основанная на .NET и предназначена для малых встраиваемых устройств, микроконтроллеров. С ее помощью можно разрабатывать различные устройства для Интернета вещей, носимые устройства, научные приборы, робототехнические устройства, можно создавать прототипы и даже использовать на промышленном оборудование. .NET nanoFramework является малой версией «большого» .NET Framework предназначенного для настольных систем. Разработка приложений ведется на языке C# в среде разработки Visual Studio. Сама платформа является исполнительной средой .NET кода, это позволяет абстрагироваться от аппаратного обеспечения и дает возможность переносить программный код с одного микроконтроллера на другой, который тоже поддерживает .NET nanoFramework. Программный код на C# для настольных систем, без изменений или с небольшой адаптацией (необходимо помнить про малый объем оперативной памяти) исполнится на микроконтроллере. Благодаря этому, разработчики на .NET с минимальными знаниями в области микроэлектроники смогут разрабатывать различные устройства на .NET nanoFramework.

Читать далее »

Удаленная отладка приложения на .NET 5.0 в Visual Studio Code для ARM на примере Banana Pi BPI-M64 и Cubietruck (Armbian, Linux)

Пост содержит подробное руководство как организовать удаленную отладку разрабатываемого приложения на .NET 5.0 в Visual Studio Code для устройства на ARM процессоре, на устройстве установлена Armbian (Linux). Благодаря кроссплатформенности .NET 5.0, разработанное приложение будет одинаково работать как в Windows, так и в Linux. Но все становится сложнее, если необходимо взаимодействовать с подсистемами Linux. Каждый раз компилировать в Windows и переносить исполняемые файлы ручным способом на Linux не очень удобно. Один из рабочих примеров для подобного решения является задача отладки взаимодействия приложения на C# в Linux с устройством подключенным по протоколу RS232. В качестве платформы запуска будем использовать Cubietruck (ARM32), и Banana Pi BPI-M64(ARM64), работающие на Armbian.

Читать далее »

Создание первого приложения на .NET 5.0 в Visual Studio Code для ARM

В этой публикации вы узнаете, как создать первое консольное приложение на .NET 5.0 в Visual Studio Code, затем его скомпилировать для различных платформ(ARM32, ARM64), с дальнейшем запуском на платах Banana Pi BPI-M64 и Cubietruck.

Читать далее »

Установка .NET 5.0 для ARM на примере Banana Pi BPI-M64 и Cubietruck (Armbian, Linux)

В конце прошлого года вышел релиз фреймворка .NET 5.0 прекрасно работающий на Linux, для 32-х и 64-х разрядных процессоров архитектуры ARM. Нужно воплощать эру прихода пост-ПК и «Вендекапец». Будем производить установку .NET 5.0 на плату Cubietruck (ARM32), и Banana Pi BPI-M64(ARM64) в ОС Armbian основанной на Linux, дистрибутив Ubuntu. Никакой эмуляции платформ, только реальное железо.

Читать далее »