Главная » Разработка встраиваемых систем
Запускаем .NET nanoFramework на Raspberry Pi Pico
Платформа .NET nanoFramework позволяет разрабатывать приложения на C# для различных микроконтроллеров. В предыдущей публикации работали с ESP32 и STM32. Одна из замечательных особенностей .NET nanoFramework заключается в возможности запускать среду исполнения поверх интерфейса POSIX в Win32 для Unit-тестирования. Это означает быструю возможность переноса среды nanoFramework Runtime на любую операционную систему поддерживаемую POSIX стандартом. Именно таким образом, в качестве эксперимента, .NET nanoFramework был перенесен на микроконтроллер Raspberry Pi Pico, для запуска поверх операционной системы реального времени (RTOS) Apache NuttX. Как это было реализовано прошу под кат.
Читать далее »Присматриваемся к одноплатникам на RISC-V, обзор модуля Sipeed Lichee RV на процессоре Allwinner D1
Одноплатные компьютеры на RISC-V процессоре сравнительно новое веяние. Поднебесная активно работает над снижением зависимости от западных информационных систем и технологий, именно поэтому новая открытая архитектура RISC-V одна из ключевых ставок Китая. Для продвижения в массы китайский чипмейкер Allwinner на базе ядра Alibaba/T-Head Xuantie C906 RISC-V разработал процессор Allwinner D1 и упрощенную модификацию Allwinner D1s. На сегодня разработано несколько одноплатников на RISC-V процессоре, и в первенство по массовости вырвалась компания Sipeed с модульным компьютером Система-на-Модуле Lichee RV с 512 Мб ОЗУ всего за $16.90, работающим на Linux. Разработчик может спроектировать несущую плату для данного модуля, добавив необходимые периферийные устройства и разъемы. В результате получится решение максимально подготовленное для себя. Данный модуль предназначен для создания интеллектуальных информационных систем, терминалов, роботов, и т.д. В первой части рассмотрим архитектуру процессора, возможности модуля, дистрибутивы, программное обеспечение. Во второй части детально рассмотрим порты и интерфейсы для программирования, напишем программы на Python и C#.
Читать далее »Простая разработка IoT приложений на C# для Raspberry Pi и других одноплатников, на Linux
Многие привыкли легко и просто программировать микроконтроллеры на платформе Arduino или nanoFramework (используется C#). Но как обстоит с разработкой IoT приложений на C# .NET для одноплатных компьютеров под Linux? В ответ услышите что нужно все устанавливать из командной строки, да и еще хорошо разбираться в Linux, там не так просто как с Arduino. Для настройки удаленной отладки необходимо выполнить множество различных действий, вручную настроить конфигурацию запуска, генерировать ключи доступа для пользователя, от имени которого будет запускать отладка, и т. д. Но теперь, благодаря расширению .NET FastIoT для Visual Studio Code, это не требуется делать. Черновую работу по установке необходимых пакетов и конфигурированию проекта для удаленной отладки сделает за вас расширение. Теперь вы можете полностью сфокусироваться на своем коде, не отвлекаясь на лишние задачи.
Читать далее »Анонс. Расширение .NET FastIoT для простой разработки приложений на C# .NET под одноплатные компьютеры на Linux
Как программировать микроконтроллеры на платформе Arduino или nanoFramework (используется C#) многие знают. Но разработка IoT приложений на C# .NET для одноплатных компьютеров под Linux несколько сложнее. Необходимо установить платформу .NET, отладчик, и выполнить множество других задач. Но теперь, благодаря расширению .NET FastIoT для Visual Studio Code, эти задачи не требуется выполнять вручную.
Читать далее »Метеостанция на Banana Pi M64 (Linux, C#, Docker, RabbitMQ, AvaloniaUI)
Статей о создании метеостанции на базе Arduino не счесть. Можно сказать, если статья про метеостанцию, то это про микроконтроллеры Arduino, ESP32 или STM32. Но только не в этот раз. Будем запускать метеостанцию на Banana Pi BPI-M64 под Linux, без использования Arduino-подобных оберток в виде WiringPi, на C# .NET5. Пример метеостанции является демонстрацией встраиваемого решения работы с GPIO, датчиками и вывода пользовательского интерфейса напрямую на LCD. В решении используется: Linux (Armbian) — основная ОС, .NET и C# — платформа для создания прикладного ПО, AvaloniaUI — графической интерфейс с интерактивными графиками и анимацией, Docker — инструмент для развертывания, управления, доставки приложений, RabbitMQ — брокер сообщений для передачи сообщений между контейнерами. Благодаря использованию универсального подхода и технологии Docker, приложение можно запустить не только на Banana Pi BPI-M64, но и на других Banana/Orange/Rock/Nano Pi одноплатных компьютерах, включая Raspberry Pi.
Читать далее ».NET IoT. Часть 5. Обработка прерываний (interrupt) на примере событий кнопки
Работа с кнопкой уже была продемонстрирована в публикации Управляем контактами GPIO из C# .NET 5 в Linux, но без детального рассмотрения прерываний (interrupt). Поэтому на этом моменте остановимся подробнее. Рассмотрим как работает прерывание, какие бывают триггеры срабатывания, и сделаем пример на C# используя библиотеку Libgpiod. Для примера будем использовать туже самую кнопку.
Читать далее »Программируем микроконтроллеры ESP32 и STM32 на C# (nanoFramework)
.NET nanoFramework — это бесплатная платформа с открытым исходным кодом, основанная на .NET и предназначена для малых встраиваемых устройств, микроконтроллеров. С её помощью можно разрабатывать различные устройства для Интернета вещей, носимые устройства, научные приборы, робототехнические устройства, можно создавать прототипы и даже использовать на промышленном оборудовании. В первой части мы познакомились с платформой .NET nanoFramework, её архитектурой, основными возможностями, посмотрели примеры программного кода. Теперь перейдем к практике, установим nanoFramework на микроконтроллеры серии ESP32 и STM32, напишем первый «Hello World!», поработаем с аппаратными интерфейсами, и оценим переносимость кода с «большого» .NET на платформу nanoFramework.
Читать далее »