Главная » Разработка встраиваемых систем
.NET nanoFramework — платформа для разработки приложений на C# для микроконтроллеров
.NET nanoFramework — это бесплатная платформа с открытым исходным кодом, основанная на .NET и предназначена для малых встраиваемых устройств, микроконтроллеров. С ее помощью можно разрабатывать различные устройства для Интернета вещей, носимые устройства, научные приборы, робототехнические устройства, можно создавать прототипы и даже использовать на промышленном оборудование. .NET nanoFramework является малой версией «большого» .NET Framework предназначенного для настольных систем. Разработка приложений ведется на языке C# в среде разработки Visual Studio. Сама платформа является исполнительной средой .NET кода, это позволяет абстрагироваться от аппаратного обеспечения и дает возможность переносить программный код с одного микроконтроллера на другой, который тоже поддерживает .NET nanoFramework. Программный код на C# для настольных систем, без изменений или с небольшой адаптацией (необходимо помнить про малый объем оперативной памяти) исполнится на микроконтроллере. Благодаря этому, разработчики на .NET с минимальными знаниями в области микроэлектроники смогут разрабатывать различные устройства на .NET nanoFramework.
Читать далее »Работа с GPIO в Linux на примере Banana Pi BPI-M64. Часть 5. Device Tree overlays. Шина I2C, подключение датчиков Bosh BMx
Пришло время задействовать шину I2C, будем подключать датчики серии BMP и BME компании Bosch Sensortec, такие как: BME280, BMP085, BMP180, и BMP280. Подключение датчиков по шине I2C позволяет экономить контакты GPIO. Дополнительно, в подобных датчиках уже есть АЦП, и значение напряжения уже не проецируется на шкалу температуры, а выдается в цифровом виде. Помимо датчиков температуры, к шине I2C можно подключать и другие всевозможные датчики и модули, например расширитель контактов GPIO MCP23017 I2C I/O Expander.
Читать далее »Работа с GPIO в Linux на примере Banana Pi BPI-M64. Часть 4. Device Tree overlays. Подключение дисплея SPI LCD ILI9341
В этот раз будем подключать TFT-LCD дисплей на популярном контроллере ILI9341 к одноплатному компьютеру Banana Pi BPI-M64. В сети Интернет много материала как подключать различные LCD экраны к Raspberry Pi. Но что если у вас нет Raspberry Pi, а хочется подключить недорогой LCD экран? Есть решение, подключить с помощью дерева устройств (Device Tree overlays) Linux. Будем подключать недорогой цветной TFT-LCD экран диагональю 2.4 дюйма по SPI интерфейсу к Banana Pi BPI-M64 под ОС Armbian.
Читать далее »Работа с GPIO в Linux на примере Banana Pi BPI-M64. Часть 3. Device Tree overlays. LED, ШИМ (PWM), КНОПКА
В предыдущей части работали с 1-Wire интерфейсом, подключали датчик DS18B20 для замера температуры. В этой публикации познакомимся как работать с устройством класса светодиод (LED), что такое ШИМ (PWM), подключим кнопки и ответим на вопрос, можно ли обойтись без стандартной клавиатуры на USB интерфейсе. Драйвера периферии LED, PWM, BUTTON входят в состав ядра Linux, поэтому данное руководство, так же подойдет владельцам других плат, включая Raspberry Pi. Все указанную периферию будем подключать к плате Banana Pi BPI-M64.
Читать далее »Удаленная отладка приложения на .NET 5.0 в Visual Studio Code для ARM на примере Banana Pi BPI-M64 и Cubietruck (Armbian, Linux)
Пост содержит подробное руководство как организовать удаленную отладку разрабатываемого приложения на .NET 5.0 в Visual Studio Code для устройства на ARM процессоре, на устройстве установлена Armbian (Linux). Благодаря кроссплатформенности .NET 5.0, разработанное приложение будет одинаково работать как в Windows, так и в Linux. Но все становится сложнее, если необходимо взаимодействовать с подсистемами Linux. Каждый раз компилировать в Windows и переносить исполняемые файлы ручным способом на Linux не очень удобно. Один из рабочих примеров для подобного решения является задача отладки взаимодействия приложения на C# в Linux с устройством подключенным по протоколу RS232. В качестве платформы запуска будем использовать Cubietruck (ARM32), и Banana Pi BPI-M64(ARM64), работающие на Armbian.
Читать далее »Создание первого приложения на .NET 5.0 в Visual Studio Code для ARM
В этой публикации вы узнаете, как создать первое консольное приложение на .NET 5.0 в Visual Studio Code, затем его скомпилировать для различных платформ(ARM32, ARM64), с дальнейшем запуском на платах Banana Pi BPI-M64 и Cubietruck.
Читать далее »Установка .NET 5.0 для ARM на примере Banana Pi BPI-M64 и Cubietruck (Armbian, Linux)
В конце прошлого года вышел релиз фреймворка .NET 5.0 прекрасно работающий на Linux, для 32-х и 64-х разрядных процессоров архитектуры ARM. Нужно воплощать эру прихода пост-ПК и «Вендекапец». Будем производить установку .NET 5.0 на плату Cubietruck (ARM32), и Banana Pi BPI-M64(ARM64) в ОС Armbian основанной на Linux, дистрибутив Ubuntu. Никакой эмуляции платформ, только реальное железо.
Читать далее »