Автор: Anton
Модульный робот-манипулятор HUENIT все в одном, 3D принтер, лазерный гравер, вакуумный захват, AI камера (Crowdfunding)
Большинство роботов манипуляторов созданы для переноски и управлениями различных грузов. Но инженеры из Германии и Южной Кореи решили пойти дальше и создали универсальный модульный робот-манипулятор. Созданный робот HUENIT, более универсален большинства роботов, поскольку помимо традиционного механизма захвата и переноса вещей, робот поддерживает такие модули, как 3D-принтер, лазерный гравер, вакуумный захват, держатель ручки для чертежей и интерфейсный модуль для создания кастомных насадок. Рука робота удерживает полезную нагрузку до 750 граммов, может вытягиваться в длину на 39 см при движении по окружности в 220° (без модуля), поддерживает подключение по стандартам Wi-Fi и Bluetooth, а также может быть дополнительно оснащен 2MP AI модулем камеры на базе Kendryte K210 RISC-V со встроенным ускорителем AI.
Читать далее »Запускаем .NET nanoFramework на Raspberry Pi Pico
Платформа .NET nanoFramework позволяет разрабатывать приложения на C# для различных микроконтроллеров. В предыдущей публикации работали с ESP32 и STM32. Одна из замечательных особенностей .NET nanoFramework заключается в возможности запускать среду исполнения поверх интерфейса POSIX в Win32 для Unit-тестирования. Это означает быструю возможность переноса среды nanoFramework Runtime на любую операционную систему поддерживаемую POSIX стандартом. Именно таким образом, в качестве эксперимента, .NET nanoFramework был перенесен на микроконтроллер Raspberry Pi Pico, для запуска поверх операционной системы реального времени (RTOS) Apache NuttX. Как это было реализовано прошу под кат.
Читать далее »Плата микроконтроллера Raspberry Pi Pico
Плата Raspberry Pi Pico — это недорогая платформа для разработки на микроконтроллере RP2040. Два ядра ARM Cortex-M0+ с тактовой частотой 133 МГц обеспечат необходимую производительность для ваших устройств, роботов и других изобретений, где важен баланс производительности с низким энергопотреблением. Микроконтроллер Pico входит в аналогичный сегмент микроконтроллеров, что и ESP32, но обладает уникальными «фишками». Уникальная возможность Pico — подсистема программируемого ввода/вывода (Programmable I/O), с помощью которой реализуется произвольный аппаратный интерфейс: например, шину SD-карты или вывод VGA. Оптимизированные вычисления с плавающей запятой на Raspberry Pi Pico помогают справиться с комплексными задачами и проектами, где не хватило бы мощности и памяти базовых Arduino.
Читать далее »500 уникальных загрузок расширения .NET FastIoT
Сегодня, 28 июля 2022 число уникальных загрузок расширения .NET FastIoT достигло 500. Расширение настраивает одноплатный компьютер, работающий под Linux, для запуска .NET приложений, и конфигурирует проекты *.csproj для удаленной отладки по ssh-туннелю. Первая публичная работающая сборка v0.1.4 была опубликована 29 декабря 2021. Практически 8 месяцев потребовалось для достижения в 500 уникальных загрузок.
Читать далее »Присматриваемся к одноплатникам на RISC-V, обзор модуля Sipeed Lichee RV на процессоре Allwinner D1
Одноплатные компьютеры на RISC-V процессоре сравнительно новое веяние. Поднебесная активно работает над снижением зависимости от западных информационных систем и технологий, именно поэтому новая открытая архитектура RISC-V одна из ключевых ставок Китая. Для продвижения в массы китайский чипмейкер Allwinner на базе ядра Alibaba/T-Head Xuantie C906 RISC-V разработал процессор Allwinner D1 и упрощенную модификацию Allwinner D1s. На сегодня разработано несколько одноплатников на RISC-V процессоре, и в первенство по массовости вырвалась компания Sipeed с модульным компьютером Система-на-Модуле Lichee RV с 512 Мб ОЗУ всего за $16.90, работающим на Linux. Разработчик может спроектировать несущую плату для данного модуля, добавив необходимые периферийные устройства и разъемы. В результате получится решение максимально подготовленное для себя. Данный модуль предназначен для создания интеллектуальных информационных систем, терминалов, роботов, и т.д. В первой части рассмотрим архитектуру процессора, возможности модуля, дистрибутивы, программное обеспечение. Во второй части детально рассмотрим порты и интерфейсы для программирования, напишем программы на Python и C#.
Читать далее »Простая разработка IoT приложений на C# для Raspberry Pi и других одноплатников, на Linux
Многие привыкли легко и просто программировать микроконтроллеры на платформе Arduino или nanoFramework (используется C#). Но как обстоит с разработкой IoT приложений на C# .NET для одноплатных компьютеров под Linux? В ответ услышите что нужно все устанавливать из командной строки, да и еще хорошо разбираться в Linux, там не так просто как с Arduino. Для настройки удаленной отладки необходимо выполнить множество различных действий, вручную настроить конфигурацию запуска, генерировать ключи доступа для пользователя, от имени которого будет запускать отладка, и т. д. Но теперь, благодаря расширению .NET FastIoT для Visual Studio Code, это не требуется делать. Черновую работу по установке необходимых пакетов и конфигурированию проекта для удаленной отладки сделает за вас расширение. Теперь вы можете полностью сфокусироваться на своем коде, не отвлекаясь на лишние задачи.
Читать далее »Конференция Embedded World 2022 пройдет с 21-23 июня
Конференция посвященная встраиваемым системам, безусловно, знаковое событие, особенно в нынешнее время развития Интернета-вещей, новых языков программирования, и альтернативных архитектур процессоров. На конференции будут целые серии докладов, посвященные аппаратному и программному обеспечению беспилотных автомобилей, проблемам использования Linux и open-source кода с точки зрения безопасности, какое будущее за RISC-V архитектурой, технологиям контейнеризации, такие как Docker, которые упрощают управление автомобилем, повышают надежность и безопасность, и помогают развертывать обновления программного обеспечения. В 2020 году не удалось полноценно провести конференцию из-за COVID-19, а в 2021 конференция проходила только в онлайн формате. В этом году конференция возвращается в полноценном формате и пройдет в Нюрнберге, Германия, в течение 3-х дней. Для тех, кто не может посетить конференцию очно, доступна онлайн трансляция. Если зарегистрироваться по промокоду «ew22web», то стоимость участия вместо 25 евро, станет нулевой. Трансляция ведется в приложение talque for Android. В рамках бесплатного доступа доступны не все доклады. Проходите по ссылке и регистрируйтесь на конференции бесплатно, будет интересно, узнайте все новое первыми.
Читать далее »